Fin du projet iFlyBot IV 2011

Le projet étant fini, la soutenance passé, nos impressions concernant le projet sont disponibles sur notre document de synthèse disponible dans la page Ressources.

Pour toutes informations complémentaires concernant le projet n' hésitez pas à contacter Grégory par e-mail.

Essai suivi de cible

On choisit une voiture au hasard et on la "track"

Dans cette vidéo on effectue un test de suivi de cible de l'algorithme sur une cible se trouvant dans un environnement extérieur

Vol automatique

Nous avons également profité pour tester un vol entièrement contrôler par l'ordinateur, le vol se décompose en 3 phases:

• décollage pendant X secondes,
• stabilisation pendant X secondes,
• atterrissage pendant X secondes.

Malgré un bon début lors de la phase de décollage et de stabilisation, l'atterrissage reste un peu brusque.

C'est plus simple avec un joystick

Nous avons eu la possibilité d'utilisé la salle multi-sport du complexe sportif de Vauréal

Ce qui nous à permis de tester le vol avec contrôle via un joystick.

Essai vol pc toutes directions

Dans cette vidéo nous tentons de faire décoller le quadrirotor puis de le contrôler complètement avec le PC .

les contrôles de direction sont efectué depuis les touches du clavier... chose pas pratique... un joystick est à prévoir.

Essai de contôle du quadrirotor via l'ordinateur

Essai réalisé dans le parking de l'université

Nous parvenons à contrôler le quadrirotor en envoyant via le PC des commandes.

Actuellement seulement des commandes de gaz sont envoyés.

Suivi de cible

Test de fonctionnement du suivi de cible