Présentation

Ce projet consiste a développer l’intelligence devant permettre à un drone d’utiliser la vision et des données GPS pour le vol, selon différents niveaux de fonctionnalité. Le drone devra être autonome (contrôle stationnaire), piloté (relais des informations de la télécommande), capable de rallier des positions GPS, ou de se repérer visuellement (caméra embarquée) en l’absence ou en complément des informations GPS.

Cette année nous disposons de deux plateformes volantes:
- un hélicoptère de modélisme,

référence Benzin Trainer de Vario
- un quadri-rotor de développement,
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