C'est plus simple avec un joystick

Nous avons eu la possibilité d'utilisé la salle multi-sport du complexe sportif de Vauréal

Ce qui nous à permis de tester le vol avec contrôle via un joystick.

Essai vol pc toutes directions

Dans cette vidéo nous tentons de faire décoller le quadrirotor puis de le contrôler complètement avec le PC .

les contrôles de direction sont efectué depuis les touches du clavier... chose pas pratique... un joystick est à prévoir.

Essai de contôle du quadrirotor via l'ordinateur

Essai réalisé dans le parking de l'université

Nous parvenons à contrôler le quadrirotor en envoyant via le PC des commandes.

Actuellement seulement des commandes de gaz sont envoyés.

Suivi de cible

Test de fonctionnement du suivi de cible