Fin du projet iFlyBot IV 2011

Le projet étant fini, la soutenance passé, nos impressions concernant le projet sont disponibles sur notre document de synthèse disponible dans la page Ressources.

Pour toutes informations complémentaires concernant le projet n' hésitez pas à contacter Grégory par e-mail.

Essai suivi de cible

On choisit une voiture au hasard et on la "track"

Dans cette vidéo on effectue un test de suivi de cible de l'algorithme sur une cible se trouvant dans un environnement extérieur

Vol automatique

Nous avons également profité pour tester un vol entièrement contrôler par l'ordinateur, le vol se décompose en 3 phases:

• décollage pendant X secondes,
• stabilisation pendant X secondes,
• atterrissage pendant X secondes.

Malgré un bon début lors de la phase de décollage et de stabilisation, l'atterrissage reste un peu brusque.