C'est plus simple avec un joystick

Nous avons eu la possibilité d'utilisé la salle multi-sport du complexe sportif de Vauréal

Ce qui nous à permis de tester le vol avec contrôle via un joystick.

Essai vol pc toutes directions

Dans cette vidéo nous tentons de faire décoller le quadrirotor puis de le contrôler complètement avec le PC .

les contrôles de direction sont efectué depuis les touches du clavier... chose pas pratique... un joystick est à prévoir.

Essai de contôle du quadrirotor via l'ordinateur

Essai réalisé dans le parking de l'université

Nous parvenons à contrôler le quadrirotor en envoyant via le PC des commandes.

Actuellement seulement des commandes de gaz sont envoyés.

Suivi de cible

Test de fonctionnement du suivi de cible

Et la vision fut

La librairie de vision par ordinateur est terminé, nous disposons maintenant des principales fonctions nécessaires pour l'acquisition et le traitement vidéo.

La librairie permet de gérer différentes types de caméras (driver compatible V4L, V4L2, 1394)

Principale fonction:

• acqusition,
• enregistrement vidéo,
• enregistrement image,
• suivi de cible (CamShift)

Adieu Paparazzi

Malgré la fabrication maison de cable USB et de recherche sur la communication avec la carte Paparazzi, cette solution a été officiellement abandonnée.

Nous nous tournons vers la solution Charon II, utilisé par les groupes iFlyBot I et II.

Actuellement cette solution se trouve à l' IUT de Sarcelles, elle fait l'objet d'un projet pour un groupe d'étudiant. La solution nous sera retournée ultérieurement....

Vol d'essai du quadrirotor

Le quadrirotor n'étant pas stable, il a fallu dans un premier temps effectuer des calibrages des accéléromètres, puis un essai de vol par la télécommande.