Analyse du matériel et répartition des tâches

Deux plateformes, plusieurs équipes, l'équipe est divisé:

hélicoptère thermique:

• Danny, sur le PC embarqué, installation de l'OS et patch du kernel (RTAI),
• Adrien, sur la carte Paparazzi, analyse de fonctionnement.

quadrirotor:

• Luc, sur le protocole de communication ResearchPilot,
• Erwan, sur la connexion ZigBee du quadrirotor.

Gregory commence a réfléchir sur la partie vision par ordinateur