Changement de patch temps réels

Après une plus ample analyse, un kernel linux patché RTAI ne semble pas adapté pour notre usage. La programmation sous formes de modules des applications ne nous permet pas d'obtenir un solution fiable lors de l'exécution du programme.

Lorsque une distribution linux s'exécute avec un kernel patché RTAI, ce dernier est considéré comme une tâche la moins prioritaire. En problème avec un module, l'OS risque fortement de frezer.

Nous nous tournons vers la solution d'un noyau linux patché RT.